工業機器人常用的兩種軸承
工業機器人常用的兩種軸承
- 2020/12/28 14:38:24
等截面薄壁軸承和交叉分析圓柱滾子通用軸承是工業發展機器人的應用中較為系統主要的兩大類。此外，還有一個諧波減速器軸承、直線電機軸承、關節軸承等。
工業機器人軸承特點：1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；2.薄壁型軸承；3.高回轉定位精度。任何可滿足此種教學設計不同需求的軸承都可用于中國工業控制機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。
一、交叉滾子軸承
結構特點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，BYC博盈交叉滾子軸承精度可達到P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、IC制造裝置等設備。
1、具有非常出色的旋轉運動精度：
交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90 相互垂直交叉排列（這也是交叉滾子軸承的名稱由來），滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；非標準交叉滾子軸承，同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化：
被分割成兩部分的外環或者通過內環，在裝入滾子和保持器后，被固定結合在一起，所以我們安裝時操作能力非常具有簡單。
3、承受較大的軸向和徑向載荷:
由于滾子通過墊片垂直排列在90 V形槽滾動面上，這種設計使十字滾子軸承能夠承受大的徑向載荷、軸向載荷和各個方向的力矩載荷。
4、大幅節省安裝空間：
交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以森奧此軸承最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環分割型、內環旋轉用）
RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被最小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
2、RE型（內環分割型、外環旋轉用）
RE系列型號是由XRB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體進行設計，適合于企業要求作為外環旋轉精度高的部位。
3、RU型（內、外環一體型）
此系列產品型號由于已進行了安裝孔的加工，就不可能需要進行固定法蘭和支撐座。另外，由于企業采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎可以沒有直接影響，因此我們能夠通過獲得社會穩定的旋轉精度和扭矩?？捎糜谕馊蛢热Φ男D。
4、CRB型（外環分割型、內環旋轉用）
結構是外圈為分割型，內圈為整體設計，無籠全滾子軸承。適合于發展要求作為內環旋轉控制精度高的部位。
CRBC型（外環分割型、內環旋轉用）
其結構為外圈為分體式，內圈為一體化設計，帶保持架滿負荷滾動軸承。適合于發展要求作為內環旋轉控制精度高的部位。
CRBH型（內、外環一體型）
該系列型號內、外環都是一體結構，通過錐銷孔安裝滾子，用于外環和內環旋轉。
5、RA型（外環分割型、內環旋轉用）
這個系列是緊湊的 rb 內圈和外圈厚度減少到極限。適合于企業需要具有重量輕、緊湊設計的部位，例如中國工業生產機器人和機械手進行旋轉部位。
RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈進行一個重要缺口管理結構，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈通過旋轉。
7、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
這種軸承有兩套滾道和滾子，相互成直角組合，滾子交錯相對。軸承的橫截面數據高度與單列軸承結構相似，因此節省了時間空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何教學設計使軸承系統總體可以有效管理跨距是軸承企業自身知識寬度的幾倍。交叉錐形滾輪可承受高翻倒扭矩，適用于機床，包括垂直鉆孔床和磨床臺、機床精密圓形工作站、大型滾輪、轉盤、工業機器人等。
二、等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承，它是一個由七個開式系列，五個密封系列組成的薄壁軸承家族。開式系列有三種不同類型：徑向社會接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面選擇軸承主要優點：薄壁型軸承可以實現了極薄型的軸承設計斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性不斷擴展了其用途使用范圍。
薄壁型軸承為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球?？招妮S的使用確保了輕量化和布線空間。
薄壁等截面軸承主要用途：步進電機，醫療器械，辦公裝置，檢測儀器，減速/變速裝置，工業機器人，光學/圖像裝置，旋轉編碼器。
薄壁軸承薄壁套圈軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，K02513AR0軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些產品系列中，即使是自己更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持穩定不變。因此，這些軸承稱為等值截面。正是因為這個社會特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承進行區別發展開來。